抱负汽车正在基于NVIDIA Orin/Thor平台的初期实践(jian)中(zhong)发明，即便(bian)搭(da)载了行业最顶级的车载芯片，正在实际部署大说话模(mo)型时，其实在释放的性能往往大打扣(kou)头(tou)。

这不是抱负汽车一家碰(peng)到的问(wen)题。英伟(wei)达(da)、苹果、微软、谷歌等环球科技巨子都正在为此头(tou)疼。

传统(tong)的研发形式中(zhong)，芯片工程师埋头(tou)追求(qiu)更高的峰值算力，算法工程师则疯狂堆叠模(mo)型参数，两者正在各自的轨道上狂奔。效果就是：软件与硬件正在最后集成阶段才(cai)仓促谋面，相(xiang)互妥协(xie)、相(xiang)互迁就，大批算力被闲置，大批功耗被浪费。这种“软硬割裂”的研发方式，正在全场景智能辅助驾驶对算力需求(qiu)呈指数级攀升的本(ben)日，正变得愈发难以为继。

也正是这种“软硬割裂”的痛感让抱负汽车意想到，若是继续沿着“堆料”的老路走下去，永(yong)远只能跟正在别(bie)人身后吃灰。真正的解法，不正在芯片厂商的下一代(dai)产物路线图里，而正在底(di)层研发逻辑的重(zhong)构之中(zhong)。

基于此，抱负汽车MindVLA团队(dui)与国创决策(ce)智能技术研讨所选择了一条更难的路：他们不再(zai)满足于用好别(bie)人的芯片，而是试图从数学层面回答一个根本(ben)性问(wen)题——芯片与算法事实该如何(he)协(xie)同，才(cai)能让有限资源施展最大效能？

研讨团队(dui)将损失函(han)数扩大规(gui)则与Roofline性能建模(mo)相(xiang)结合，最终提炼出一套可量化、可展望的软硬协(xie)同数学框(kuang)架。通俗地说，这一定律把芯片的物理特征(zheng)和(he)算法的计(ji)算需求(qiu)同时“翻(fan)译”成数学说话，输入芯片参数和(he)模(mo)型需求(qiu)，公式便(bian)能自动输入最优的软硬配比方案。这相(xiang)称于为协(xie)同计(ji)划建立了“通解公式”，而非过去那种依赖工程师履历反复试错(cuo)的“特解摸索”。

正在这套理论框(kuang)架下，六大焦点(dian)发明浮出水面，每一项(xiang)都正在倾覆行业固有的认知。比方，研讨揭示，正在车载典(dian)型的批处置惩罚(fa)巨细为1的场景下，MOE稀疏架构将100%主导效率前沿。这意味着未来车载芯片必(bi)须原生支持(chi)稀疏计(ji)算，而非简单堆砌密集矩阵乘算力。再(zai)如，内存带宽和(he)缓存效率往往比理论TOPS更能决意系统(tong)实际性能，“宽而浅”的芯片架构才(cai)是车载场景的最优解。更有意思的是，传统(tong)Transformer中(zhong)相(xiang)沿了多年的4倍FFN扩大比，正在车载场景下被证(zheng)明是低效的，这直接挑战了芯片矩阵乘单元(yuan)与激活函(han)数单元(yuan)的配比计(ji)划。

这些发明凝聚成一个焦点(dian)结论：没有通用芯片，只要场景最优芯片。最优架构猛烈依赖于具体硬件参数，这从根本(ben)上证(zheng)明了“算法定义芯片”的需要性。只要深度理解下层算法需求(qiu)，才(cai)能计(ji)划出最高效的专用计(ji)算架构。

这项(xiang)研讨的深远意义，正在于它为中(zhong)国企业正在AI基础理论层面博得了一席话语权。它不是对西方技术路线的修修补补，而是一种原生于中(zhong)国家当实践(jian)的要领(ling)论冲(chong)破。当抱负汽车与国内高校持(chi)续产出顶会论文时，我们看到的不但是企业研发实力的证(zheng)明，更是产学研深度融合的“中(zhong)国智慧”正在 global AI 舞台上的一次集体亮(liang)相(xiang)。

2、从理论到实践(jian)：研发投入灌溉出的技术密林

理论的价(jia)值，最终要落地为产物的温度。

2026年2月，全新一代(dai)抱负L9正式亮(liang)相(xiang)，搭(da)载两颗5纳米制程的马赫100芯片，总(zong)算力达(da)2560TOPS。但更具说服力的不是这个峰值数字，而是“有效算力”的概念。由于采纳数据流架构，马赫100正在运行VLA大模(mo)型时的单颗有效算力达(da)到英伟(wei)达(da)Thor-U的三倍，双芯协(xie)同时的整体有效算力更是达(da)到Thor-U的五(wu)至六倍。

李想回顾，抱负自2022年启动芯片自立研发时，团队(dui)便(bian)预判(pan)行业将正在2025年后全面迈入“自研算法与自研算力深度融合”的软硬一体化发展阶段。马赫100芯片的推出，正是这一长期技术计(ji)谋落地的首个关键(jian)成果。

若是抱负仅仅将这些技术用于自家产物进(jin)级，它大概只是一次乐成的企业级技术冲(chong)破。但真正值得深思的是，这一定律背后所折射出的中(zhong)国科技企业立异姿态的转变。

回顾中(zhong)国汽车家当的发展进(jin)程，从最后的技术引(yin)进(jin)、合资互助，到厥后的消化吸收、部分(fen)立异，再(zai)到往常(chang)正在新能源和(he)智能辅助驾驶领(ling)域的全面突围，中(zhong)国企业走过了一条冗长的追赶之路。但正在AI基础理论层面，能够为全行业贡献(xian)通用科学要领(ling)论的案例，依然屈指可数。

抱负汽车此次联(lian)合国创决策(ce)智能技术研讨所发布的这一定律，恰(qia)恰(qia)弥补了这一空(kong)缺。这项(xiang)研讨不是针(zhen)对某(mou)个具体问(wen)题的补丁式办理方案，而是一套具有普适(shi)意义的数学框(kuang)架，可以为全部端侧AI领(ling)域供应研发指导。

别(bie)的，还有一点(dian)不容忽视(shi)。软硬协(xie)同计(ji)划定律的出生，离(li)不开抱负汽车多年来对研发投入的持(chi)续加(jia)码。数据显示，2025年，抱负估计(ji)研发投入达(da)到120亿元(yuan)，近八年累计(ji)研发费用估计(ji)将超过468亿元(yuan)。即便(bian)面对激烈的市(shi)场竞(jing)争，抱负的研发费用依然持(chi)续领(ling)跑新势(shi)力车企。这些数字背后，是一个朴素的认知：只要从最基础的研讨做起，才(cai)能真正控制技术迭代(dai)的自动权。

往常(chang)，这种投入正正在转化为可见的成果。2021年至2025年11月，抱负汽车围绕BEV、端到端模(mo)型、VLA等领(ling)域发表近50篇论文，被引(yin)用超过2500次，其中(zhong)32篇论文中(zhong)稿顶会。更重(zhong)要的是，抱负选择将这些研讨成果开源——DriveVLM、DIVE、3DRealCar等项(xiang)目(mu)正在GitHub上已(yi)得到超过3200名开发者的收藏或调用。这种开放姿态，正正在为中(zhong)国智能驾驶家当构建一个良性的技术生态。

2025年3月，抱负星环OS正式宣布面向全行业开源，涵盖(gai)AI计(ji)算系统(tong)、智能实时系统(tong)、通信中(zhong)间件和(he)安全系统(tong)。截(jie)至2025年9月，已(yi)有超过30家企业及社区(qu)加(jia)入星环OS生态。按照抱负的测算，这一开源系统(tong)每年可为汽车行业俭省100亿至200亿元(yuan)的重(zhong)复研发投入。

开源的背后，是一种更深层的计(ji)谋思考(kao)。正在智能汽车这个复杂的赛道上，没有一家企业能够包揽全部立异。只要当更多的开发者、更多的企业参与到同一套技术体系的共建中(zhong)，全部家当的立异节奏才(cai)能加(jia)速。

这不再(zai)是企业层面的贸易博弈，而是一种家当责任感的体现(xian)——当中(zhong)国企业开始自动输入基础设(she)施、贡献(xian)通用要领(ling)论，环球AI比赛的叙事，已(yi)然被改写，中(zhong)国企业正正在成为游戏规(gui)则的共同订定者。

三、结语

回到文章开头(tou)的问(wen)题：算力越高，实际效能真的越高吗？

抱负汽车给出的谜底(di)是：算力是效能的基本(ben)，但协(xie)同才(cai)是决意效能兑现(xian)水平的天花板。没有足够的芯片算力，再(zai)精妙的算法也只是空(kong)言无补；但若只要算力堆砌而缺乏软硬件的深度协(xie)同，再(zai)高的账面数字也只能正在闲置与消耗中(zhong)打了扣(kou)头(tou)。当芯片与算法能够从计(ji)划之初就“商量着办事”，当数学定律庖代(dai)履历调参，智能汽车的进(jin)化路径便(bian)从堆料形式切换到了精算形式。

软硬协(xie)同计(ji)划定律的意义，大概要放到更长的时间维(wei)度里去理解。它不仅为本(ben)日的智能辅助驾驶供应了要领(ling)论，更加(jia)未来的具身智能、空(kong)间机器人等更广泛的AI应用，铺下了一块理论基石。当人工智能开始走出数据中(zhong)心、走进(jin)物理世界，如何(he)让算法正在有限的算力上高效运行，将成为全部端侧智能面对的共同挑战。而抱负本(ben)日所做的工作(zuo)，正是正在为这个未来筹(chou)备“通用语法”。

从跟随者到定义者，这条路注定艰难。但当中(zhong)国车企开始用数学定律而非营销话术来定义智能的高度，这场环球AI比赛的叙事，已(yi)然被改写。抱负汽车的故事证(zheng)明，中(zhong)国科技企业不仅有实力参与环球竞(jing)争，更有智慧为全行业贡献(xian)通用的科学要领(ling)论，这大概正是“中(zhong)国智慧”正在环球AI浪潮中(zhong)最硬核的表达(da)。