当前，人形(xing)机器人正(zheng)从炫技演出逐步(bu)走向有用场(chang)景。熊友军指出，人形(xing)机器人的运用正(zheng)加快(kuai)向泛工业领域渗(shen)透，包含汽车、家电制造，以及搬运、分拣、物流等环节，也(ye)在从专用走向通(tong)用。

对付外界质疑人形(xing)机器人是“陷阱(jing)”的意见(jian)，vivo机器人Lab首席迷信(xin)家邵(shao)浩在论坛上表示，这(zhe)主要是外界认为人形(xing)机器人当前软硬件能(neng)力有限，在单一任务(wu)上不如扫地机、割草机等专用机器人。但(dan)场(chang)景决(jue)定形(xing)态，长期来看，十年后人形(xing)机器人的运用笼盖范围将远超各类专用机器人。

博鳌亚(ya)洲论坛现场(chang)。汹(xiong)涌旧(jiu)事(shi)记者 邵(shao)冰燕 摄

突破(po)“ChatGPT时候”：技术、数据与商业的三重挑(tiao)战

不过，星动纪元科技有限公司创始(shi)人陈(chen)建宇指出，从近年春晚(wan)等场(chang)景的酷炫演示，到真正(zheng)完成低价值落地、杀(sha)青万台乃至十万台量(liang)级运用，仍面临多重挑(tiao)战。

一是能(neng)力要求极高(gao)。陈(chen)建宇表示，工业场(chang)景对机器人节奏效率、作业成功率与可靠性均有严苛标准(zhun)。要打造工业级稳定产物，不仅需完成单次任务(wu)，更要完成持续(xu)、可靠、低成本(ben)运转，对技术体系(xi)提出周全要求，就要求机器人能(neng)力完成体系(xi)化进(jin)级。

二是泛化性不敷制约(yue)范围化落地。陈(chen)建宇指出，当前行业还(hai)没有迎来机器人领域的“ChatGPT时候”。其中，家用场(chang)景最大瓶颈在于模子泛化能(neng)力，家庭情况布局差异极大，无(wu)法逐户(hu)收罗(luo)数据、单独训(xun)练，因此模子需具有零样本(ben)泛化能(neng)力，可在全新情况中直接执(zhi)行任意指令，无(wu)需新增数据与训(xun)练，这(zhe)是家庭运用的最终方针，目(mu)前仍有距离，估计五到十年将有明显效果。

陈(chen)建宇同(tong)时表示，即便未达通(tong)用泛化阶段，机器人仍可在工业等垂直标准(zhun)化场(chang)景落地运用。经过针对性投入数据与算(suan)力，可率先(xian)打通(tong)枢纽岗位，并完成标准(zhun)化复制，运用于上万乃至十万个场(chang)景。

“当后人形(xing)机器人在本(ben)体稳定性、耐用性与灵巧性方面仍面临较大挑(tiao)战。”百度团体执(zhi)行副总裁、百度智能(neng)云事(shi)业群总裁沈抖在论坛上指出，虽然大模子已最先(xian)提供统一技术底座，但(dan)机器人“大脑(nao)”“小脑(nao)”以及整(zheng)体技术计划还(hai)没有形(xing)成统一，行业远未达到类似“ChatGPT时候”。且具身智能(neng)与实际天下的交互及行为完善是一个渐(jian)进(jin)过程，并不存在类似ChatGPT那样的突变时候。

沈抖进(jin)一步(bu)指出，尽管当前热度较高(gao)，但(dan)人形(xing)机器人整(zheng)体仍处于技术建设阶段。尤其是数据层面，行业还(hai)没有形(xing)陋习模化的正(zheng)向数据轮回(hui)，“现阶段具身智能(neng)仍以实验与数据收罗(luo)为主，未真正(zheng)融(rong)入临盆生存，无(wu)法像自动驾驶那样完成范围化运用并形(xing)成数据闭环，数据仍是显着(zhe)短板(ban)。为此，团队已在东莞设立具身智能(neng)数据收罗(luo)站，引入各类机器人本(ben)体展开数据收罗(luo)工作。”

商汤联合创始(shi)人、执(zhi)行董事(shi)、大晓机器人董事(shi)长王晓刚(gang)也(ye)在论坛上说起，过去几年相关(guan)模子发展在很大程度上受限于数据，以往依靠野(ye)生操控机器人收罗(luo)数据的方式效率极低。而OpenClaw的出现，为人形(xing)机器人带来了自我进(jin)化能(neng)力，该(gai)平台支持机器人自立调用、自我反思与记忆，完成从单机具身智能(neng)向群体协同(tong)作业转变，使其在情况探索与操纵(zong)执(zhi)行中持续(xu)进(jin)化。这(zhe)一技术也(ye)有望推进(jin)机器人从数字员工概念走向物理执(zhi)行，成为行业重要发展趋势。

熊友军补充表示，人形(xing)机器人的“ChatGPT时候”不会一挥而就，而是与技术成熟度、商业价值及社会需求同(tong)步(bu)耦合。目(mu)前在部份布局化情况及简单反复场(chang)景中，依托现有大模子已完成运用落地。数据显示，客岁我国人形(xing)机器人发货量(liang)近2万台，估计本(ben)年及明年将完成大幅增长，实际场(chang)景落地速度可能(neng)快(kuai)于预期。

陈(chen)建宇在论坛现场(chang)给出时候范围，其认为，若对标ChatGPT式的枢纽突破(po)节点，综合与美国顶尖具身智能(neng)学者的交流判断，这(zhe)一时候大概率将在五年摆布到来。

3月23日，在青岛市人形(xing)机器人数据收罗(luo)训(xun)练场(chang)，工作职员对人形(xing)机器人举行训(xun)练和(he)数据收罗(luo)。新华社 图

叩开家庭之(zhi)门：泛化、安全与成本(ben)的最终突围

机器人离民众生存越来越近，行业最迫切(qie)需要做的是甚么？

陈(chen)建宇认为，当前行业亟须推进(jin)几方面工作：一是软件与模子体系(xi)完成标准(zhun)化、范围化。目(mu)前模子与数据路线(xian)浩繁，要形(xing)成可合规复制的标准(zhun)产物，需收敛技术路线(xian)，聚焦高(gao)效可行的计划。二是硬件层面打通(tong)供应链与产业链，完成降本(ben)和(he)范围化复制。

在伶俐康养机器人养老驿站内，小朋友与一款人形(xing)机器人握手（3月18日摄）。新华社 图

“未来AI能(neng)力将持续(xu)增强，必须明确(que)人机边境，需要把握自动权。”陈(chen)建宇指出，一是方针设定权。机器人的任务(wu)方向须由人决(jue)策，机器人仅可提供建议，不能(neng)自立设定方针。当前例如“龙虾”等部份AI运用出现失误与损失，恰是过度放权导致的。二是规则界定权，机器人的行为束缚与边境，必须由人订定。三是最终义务(wu)归属，义务(wu)主体必须是人而非机器，“机器人出现成绩(ji)需由人兜底，义务(wu)可归于个人或(huo)组织，但(dan)最终均由人负担，如同(tong)交通(tong)变乱(luan)义务(wu)不会归于车辆”。

王晓刚(gang)表示，现阶段核(he)心是推进(jin)研讨范式变革，在具身智能(neng)领域确(que)立可落地的技术要领，经过扩(kuo)展模子、算(suan)力与投入形(xing)成发展确(que)定性，而枢纽支撑在于数据与模子。

“标准(zhun)订定相当重要。”熊友军指出，当前行业存在一定无(wu)序发展现象，易形(xing)成资源(yuan)虚耗，因此亟须订定产业发展标准(zhun)，以范例并指导产业协同(tong)有序发展，推进(jin)行业从定制化研发向标准(zhun)化、范围化、大工业化方向迈进(jin)。

“具身智能(neng)进(jin)入家庭运用，应该(gai)是发展的最后一步(bu)。”沈抖认为，家庭场(chang)景对机器人能(neng)力提出了上限要求。相比之(zhi)下，危险作业场(chang)景与工业场(chang)景标准(zhun)化程度更高(gao)，而家庭情况的挑(tiao)战最大。

沈抖判断，两年内机器人很难系(xi)统性进(jin)入家庭，十年内能(neng)否完成也(ye)尚不明确(que)。但(dan)依托我国完善的供应链与雄厚的运用场(chang)景，机器人成本(ben)未来必将大幅下落，最终达抵家庭可消费的水平。在进(jin)入家庭之(zhi)前，机器人会在各类场(chang)景中充分打磨，因此成本(ben)并不是最枢纽的制约(yue)因素。

沈抖还(hai)指出，机器人进(jin)入家庭，需要达到类似L4级其余自立运转能(neng)力，可在全屋自在举措，这(zhe)对产物功能(neng)、安全机制、行业标准(zhun)及相关(guan)法律法规都(dou)提出了极高(gao)要求，相关(guan)体系(xi)仍需长期完善，“家庭普及至少(shao)是十年以后的事(shi)情，行业仍有充足时候完成各项准(zhun)备。”