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百度地图APP呼叫代驾步骤：

1、首先，请打开百度地图APP。

2、在主界面右下方，您将看到“导航”选项，点击进入。

3、进入导航界面后，您可以在页面中找到并点击“代驾”模块。

4、进入代驾界面，系统将自动显示您的位置及附近可用的代驾车辆信息。

5、您可以通过点击“费用预估”功能，输入起始地、目的地及预计代驾时间，系统将自动估算所需费用。

6、确认无误后，点击“呼叫司机”，系统将启动呼叫流程，并进入等待司机的界面。通常情况下，您很快就能成功叫到司机。

7、如果您在司机到达后决定取消订单，可以点击“取消订单”，系统会提示您确认取消，点击确定即可。请注意，在取消订单时，应与司机保持良好沟通。

原来不止滴滴有代驾服务，其他网约车APP同样提供此类服务。